В самом центре Богородицка, на высоком холме над рекой с выразительным именем Упёртая расположилась усадьба графов Бобринских — дворцово-парковый ансамбль, созданный в конце 18 века. Ее строительство началось в 1773 г., вокруг разбили пейзажный парк, а позже неподалеку возвели усадебный храм. В архитектурный комплекс включили и сооружение петровских времен — башню-колокольню. В 1988 г. после основательной реставрации в имении открылся Богородицкий историко-художественный музей.

Композиционный центр архитектурного ансамбля — величественный белокаменный дворец, образец раннего классицизма. Один из его фасадов украшен балконом и портиком с колоннами, другой — массивным эркером. Внутри сохранились интерьеры рубежа 18–19 столетий, мебель, фарфоровая посуда и картины той эпохи. В залах выставляют старинные монеты, антикварные книги, фотографии и документы.
Из окон дворца открывается вид на парк, гладь воды и 5 главных улиц Богородицка, лучами расходящихся от усадьбы.
Барочная башня-колокольня служила звонницей усадебной церкви и парадными воротами: от нее ко дворцу ведет главная березовая аллея. Сегодня в башне размещена экспозиция, посвященная истории города.